本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟　魏洪兴　刘斐　译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

第1章

反　射　弧

当你翻到这一页时，会不由自主地做稍许停留或阅读，部分原因是你产生了反射，即本能的半自主行为。大多数反射依赖于体内的神经元和脊髓，更多的脑部神经元用于完成阅读和思考人生、宇宙的答案等任务。因此，仿人机器人和一些半自主运载工具可以从反射中获益，从而释放珍贵的运算资源用于完成即时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping，SLAM）等高级任务。在这一章中我们将借助一对舵机、几个传感器以及Arduino微控制器来一起探索一些基本反射。在连接好一系列电路之后，就完成了反射的基本生物单元—反射弧的仿真。之后，你就相当于拥有了一个反射库，可以“随心所欲”地在仿人机器人中进行扩展与应用。